一、报名要求
由于竞步组报名队伍过多，赛程安排过紧，因此根据组委会要求、鼓励大家参与更多的比赛项目，
特作出如下要求：
1、“211 ”大学只得以学院为参赛单位（若以学校为单位，则不得以学院为单位），不得以任何“中
心”、“基地”等其它名义参赛，其它学校以各自学校为参赛单位。
2、各参赛单位，交叉足印组最多参加两队；狭窄足印组最多参加两队；自由体操组最多参加三队；
对中学组和大学组，同一组的队员可以不是同一学校的学生；每组的参赛队员最多可以包含 3 名
队员。
3、所有的参赛队为便于统一安排协调，各参赛单位报名时所留的联系人的联系方式（电话、邮箱）
要确保为一人，且此人能来到比赛现场。请联系人定期查看邮箱。
4、在报名信息确认之后，任何参赛队伍都不能更改队伍信息。
5、同一参赛单位在同一比赛项目中冠、亚、季军只能得 1 项，一、二、三等奖不限。
二、 机器人结构及其规格的设定：
1 、 交 叉足印竞步机器人：
结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为
正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸
为200mm（长）X 100mm（宽）X 300mm（高），重量不超过1Kg。机器人头部要能放入(长)200mm X (宽)100mm
长方格内。
2 、 狭 窄足印竞步机器人：
结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为
正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸
为200mm（长）X 100mm（宽）X 300mm（高），重量不超过1Kg.，狭窄足印竞步机器人, 单足最大
尺寸要能放入(长)150mm X (宽)60mm长方格内。机器人头部要能放入(长)200mm X (宽)100mm长方
格内。
3 、 自 由体操机器人：
自由体操机器人必须是人形机器人，能明显区分机器人的手部和脚部，是自主式脱线控制，用
不多于10伺服马达和一个伺服控制板来完成，最大尺寸为150mm（长）X150mm（宽）X 350mm（高），
肩宽不超过30cm,重量不能超过3kg。
说明：（1） 对于大学组的机器人必须自主设计制造（包括编程，机构等）。
（2） 交叉足印、狭窄足印其区别为关节构造及足部结构。
体操机器人要求：
自由体操机器人必须具有人的体型,机器人的下半身和上半身应有明显区别。头部
要突出出来，腰部要大于机器人总高度的一半。机器人的胳膊与腿要构造不同。
狭窄足印要求：
机器人由与脚底板相邻的舵机控制机器人的重心左右移动来实现前进（见下图 1）
与脚底板相连的舵机平放在脚底板上，舵机的扭力输出轴与前进方向平行。
（见下图 3）
交叉足印要求：
机器人由与脚底板上部的舵机控制机器人关节的前后摆动来实现前进（见下图 2）
与脚底板相连的舵机平放在脚底板上，舵机的扭力输出轴与前进方向垂直。
（见下图 4）
总分 100 分，机器人外形类人程度占 10 分，动作分占 90 分：
1、裁判依据机器人的外形是否像人评类人程度分，依据动作的到位情况评定动作分。
2、机器人每出线一次扣 10 分。
3、裁判未指定情况下，人为干预一次扣 10 分。
4、在两个动作之间没有 3 秒钟停顿或没有说明相关动作名称，扣 5 分。
5、在最终得分相同条件下，以使用时间短者为胜。
关于申请延时比赛
申请延时比赛为参赛队出现问题时向裁判申请最后比赛。
1、延时比赛须在本比赛项目结束之前，既发还比赛项目机器人之前重新比赛，否则取消比赛资格。
2、若参赛队在自己队伍比赛进行中自行中止申请延时比赛，再重新比赛时，记违规一次。
五、补充说明
1、 补充要求
为了达到比赛的公平公正，确保机器人是参赛队员独立完成。每个参赛单位都需要上交
以下材料，在比赛正式开始前 3 个小时内交给评委。未交或迟交，该组的参赛资格将取消。
在 50%或 50%以上的评委认为以下材料内容不真实，则该参赛组将按 0 分处理。
望各参赛组认真对待！
（1）机器人制作过程的相关视频，时间少于 5 分钟。
视频内容包括：
A、机器人制作场地
B、机器人的制作者对具体加工方法、制作工具的简单介绍
注：A、B 选项中每少一样，在总成绩中扣除 5 分。
（2）机器人的纸质制作说明。
说明包括：
A、机器人的主要程序代码（只需包含程序的主函数内部部分）
B、在评委认为有必要时，参赛者要亲自向评委讲解程序的具体含义
注：A、B 选项中每少一样，在总成绩中扣除 5 分。
2、机器人出界的具体判别
以下情况将被视为出界：
（1） 机器人身体的任意部分压线（脚部压线和上部身体压线）
（2） 机器人全身都在界线外部
（3） 在竞步组中，机器人走到终点时，机器人身体的任意一部分与
侧边线接触
以下情况将不被视为出界：
（1） 机器人的脚在界线内，但机器人的身体上部分悬空在界线外部
3、 计时起点与计时终点的判别
计时起点：
在参赛组员向评委示意已经准备好后，评委回答“开始”，即认为计时开始
计时终点：
机器人身体全部在边界线以外，即计时结束
4、比赛场地以比赛实际场地为准